微波雷达感应模块机器人防跌落智能公厕坑位状态检测

2022-05-20 788

微波雷达感应模块机器人防跌落智能公厕坑位状态检测,在移动过程中,机器人可能会遇到向下台阶或地面凹陷。如果没有相应的传感器来感知和处理,机器人就会有下降的风险。

微波雷达感应模块机器人防跌落智能公厕坑位状态检测

微波雷达感应模块作为测距传感器,身材娇小。精度高。快速测量频率可用作机器人防坠落传感器。雷达可实时检测前距离信息并发送给机器人,使机器人能够及时刹车、减速、转弯等反应,避免在台阶或凹陷处坠落。


微波雷达感应模块产品优势:

1.体积小,易嵌入机器人内部;

2.测量频率高,能适应各种运行速度;

3.测距性能高,能量冗余高,能适应各种安装角度;

4.成本低,可选择多种型号;

5.UART.IIC.IO接口可选。


应用原理:


安装在机器人上的微波雷达感应模块从一定角度实时检测斜下方的距离信息。当道路平坦时,距离测量值将稳定在一定范围内;当道路异常时,距离测量值将超出合理范围,距离突变,可判断前方有台阶或凹陷,控制机器人减速或转向,防止机器人坠落。


隧道检查机器人避障


隧道内车辆速度快,人工检查风险系数高。现在使用更多的轨道检查机器人进行自动检查,更安全、更可靠。为了防止检查机器人之间的直接碰撞,可以在检查机器人两侧安装集成的微波雷达感应模块,以实时监控检查机器人前后可能出现的障碍物。当出现障碍物时,雷达测距发生变化,触发系统报警。然后,系统可以控制检查机器人的减速或紧急停止,有效降低事故风险。


微波雷达感应模块方案优势:

1.测量频率高,标配100Hz,高可达1000Hz,响应快,适应运行速度高。

2.FOV小,测距准确,体积小,便于集成在车体内部。

3.性价比高,测距性能高。



检测智能公厕人流和坑位状态


微波雷达感应模块雷达传感器模块用于检测公厕占用和人流统计,将数据同步到公共区域设置的互动显示屏。从显示屏上,入厕人员和管理者可以直观地看到男女厕所的使用、第三厕所和母婴室的使用、智能公厕的总客流、空气质量、水电能耗等相关信息。方便市民了解公厕的整体环境,管理者也可以临时监控公厕的清洁情况。


微波雷达感应模块方案优势:

1.技术优势:体积小,重量轻,测量准确,刷新频率高;

2.实施优势:功耗低(0.35W),支持电池长期供电;

3.竞争优势:物体识别距离远,适用于各种高度厕所安装距离;

4.价格优势:消费价格;


应用优势:

1.无需额外改造;

2.准确检测,无误报警;

3.安装距离不受限制;

4.准确识别黑色物体;

5.不损坏。