FR58L4HS-2020L是飞睿智能推出的高性能5.8G FMCW集成式雷达传感器模块FMCW测距和存在感应，该模块利用FMCW雷达原理，通过天线发射高频电磁波并接收初期反射波，以此判断覆盖范围内物体的移动，给出相应电信号。模块尺寸20*20MM该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高，生产一致性好，模块内置32位MCU和收发天线，性价比较高，集成了FMCW雷达算法，大大提高了传感器的感应性能，并能通过检测呼吸来判断生命存在以及输出距离信息，非常适合人体感知的传感应用。
雷达模块感应距离远、角度广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。广泛应用于智慧照明、智能门锁、智慧安防、智慧家电等多个领域。
模块正面与反面器件分布图
FR58L4HS-2020L硬件预留5pin 连接排针，PIN距为2.54mm
以下是对各PIN角名称、功能、工作范围等进行了详细描述。
PIN脚 | 功能备注 | 备注 |
TXD | 烧录口tDIO | 兼容UART TX及IO口 |
RXD | 烧录口tCLK | 兼容UART RX及IO口 |
OUT | 输出信号 | 输出信号为高低电平（0V/5V） |
GND | 接地PIN | |
VCC | 供电模块 | 默认未贴LDO，供电电压(4.5~5.5V)，如需12V供电需要增加LDO，此时供电VCC为5V~12V |
参数 | 小值 | 典型值 | 大值 | 单位 | 备注 |
发射频率 | 5725 | 5800 | 5875 | MHz | |
输入电压 | 4.5 | 5 | 5.5 | V | 如需12V供电需要增加LDO |
输出高电平 | 5 | V | |||
输出低电平 | 0 | V | |||
工作电流 | 33 | mA | |||
感应距离 | 0.1 | / | 11 | M | 距离可根据需求调 |
延时时间 | 2 | S | 具体需求可调 | ||
光敏阈值 | N/A | 可选，默认没贴光敏 | |||
天线波束角度 | 100 | ° | |||
尺寸 | 20*20 | mm | |||
工作温度 | -30 | 85 | ℃ | ||
存储温度 | -50 | 125 | ℃ |
模块用吸塑盒包装，放入吸塑盒中；
1，吸塑盒按照10盒堆叠放入纸箱内；
2，纸箱内的空袭采用泡面填充，减少运输磨损；
3，纸箱底层放入气泡膜，防止运输磨损；
4，顶层用气泡膜盖住，胶带封住，防止晃动。
1，安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；
2，尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；
3，多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；
4，雷达传感器应避免正对交流驱动电源,尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号；
5，雷达模块的供电电源驱动能力建议不小于50mA，否则可能引起传感器工作；
6，安装时，要保证传感器的安装位置牢固、稳定，雷达本身的晃动会对信号处理带来很大的影响；
7，安装时，要保证雷达的背面不会有物体运动或震动。由于雷达射频波具有穿透性，天线背面的信号也会穿过雷达板，如果背面有物体运动，也会被天线采集到，影响判断效果。可以采用天线罩或者背板减弱雷达背面物体造成的影响；
8，安装时，尽量保证雷达天线正对要检测的区域，且天线四周开阔无遮挡。
随着科技的飞速发展，雷达传感器在各行各业的应用越来越广泛。其中，5.8G FMCW集成式雷达传感器模块更是领跑了新一代的测距和存在感应技术。本文将详细介绍5.8G FMCW集成式雷达传感器模块的特点、优势以及应用领域，帮助大家更好地了解和掌握这一前沿技术。
一、5.8G FMCW集成式雷达传感器模块的特点
5.8G FMCW集成式雷达传感器模块采用先进的频率调变连续波（FMCW）技术，具有高精度、高灵敏度、宽测量范围等优点。它能够以极快的速度对物体进行测距和存在感应，而且对环境的适应性极强，无论是光照条件、温度变化还是湿度干扰，都无法对其产生显著影响。
二、5.8G FMCW集成式雷达传感器模块的优势
1. 高精度测距
采用FMCW技术，5.8G FMCW集成式雷达传感器模块能够实现高达毫米级的测距精度，对于目标的距离变化，其反应速度和精度都远超传统的测距方法。
2. 存在感应功能强大
除了测距，该模块还具备强大的存在感应功能。它能够通过分析反射回来的信号，判断目标物体的存在、位置和运动状态，为各种应用场景提供全方位的目标监测和预警。
3. 抗干扰能力强
在复杂的实际环境中，5.8G FMCW集成式雷达传感器模块能够有效地抑制噪声干扰，准确识别和测量目标物体的各项参数，保证了测距和存在感应的稳定性和可靠性。
4. 易于集成和部署
该模块体积小、重量轻，易于集成到各种设备和应用系统中。同时，它还支持多种通信接口，方便与其它设备进行互联互通，降低了整体系统的复杂性和成本。
三、5.8G FMCW集成式雷达传感器模块的应用领域
1. 安全监控与防护
在公共安全监控领域，5.8G FMCW集成式雷达传感器模块可以用于实现高精度的人员定位和运动监测，提高安全防范的效率和准确性。同时，对于重要设施的防护，该模块的存在感应功能也能提供重要的警报信息。
2. 无人机探测与避障
无人机在执行任务时，需要实时获取周围环境信息以实现安全飞行。5.8G FMCW集成式雷达传感器模块可以为无人机提供准确的目标距离和位置信息，帮助无人机实现自主避障和飞行控制。
3. 工业自动化与机器人技术
在工业自动化和机器人领域，该模块可用于实现工厂设备的准确测量、定位以及运动控制，提高生产效率和产品质量。此外，对于需要接触或靠近人或动物的操作，5.8G FMCW集成式雷达传感器模块的存在感应功能可提供重要的安全保障。
4. 环境监测与保护
通过使用5.8G FMCW集成式雷达传感器模块，可以对环境中的目标物体进行高精度测量和追踪提供数据支持。
四、未来发展趋势和挑战
1. 更高精度和灵敏度
随着技术的不断进步，对5.8G FMCW集成式雷达传感器模块的精度和灵敏度要求也将不断提高。因此，如何进一步优化传感器设计，提高其测量范围、分辨率和抗干扰能力，是未来发展的重要方向。
2. 多功能化和集成化
为了满足不同应用场景的需求，未来的5.8G FMCW集成式雷达传感器模块将更加注重多功能化和集成化设计。例如，除了测距和存在感应外，还可以集成温度、湿度、气压等环境参数的测量功能，实现一站式的参数监测。
3. 人工智能和机器学习应用
随着人工智能和机器学习技术的快速发展，未来的5.8G FMCW集成式雷达传感器模块有望实现更别的智能化。通过引入人工智能算法，可以实现数据的实时分析、预测和优化，进一步提高传感器的工作效率和准确性。
4. 隐私保护和安全问题
在实现高精度测距和存在感应的同时，如何保障个人隐私以及数据安全成为了一个值得关注的问题。因此，未来的5.8G FMCW集成式雷达传感器模块需要在实现高性能的同时，加强数据加密、隐私保护等方面的技术研发和应用。
五、结语
5.8G FMCW集成式雷达传感器模块作为一项前沿技术，具有广泛的应用前景和市场潜力。随着科技的不断进步和应用的深入拓展，我们有理由相信这项技术将在未来发挥更加重要的作用，为人类的生产生活带来更多的便利和价值。同时，对于从业者和研究者来说，也需要不断跟进新技术的发展趋势，积极面对和解决挑战，推动该领域的持续进步和发展。