在汽车智能化浪潮中，停车难题愈发凸显，传统泊车方式在复杂环境下效率低、难度大，远程泊车技术应运而生。超宽带（UWB）技术凭借其独特优势，正成为远程泊车领域的核心技术，为驾驶者带来高效、便捷、安全的停车体验。
远程泊车技术发展背景
随着城市汽车保有量的持续增长，停车空间愈发紧张，狭小停车位、拥挤停车场给驾驶者带来极大困扰。传统泊车依赖驾驶者操作，在复杂环境下，如狭窄车位、周边车辆密集时，泊车难度大增，且易发生碰撞事故。为解决这一难题，远程泊车技术不断发展，从最初简单遥控泊车，逐步向更智能、自动化的方向演进。从技术角度看，远程泊车需车辆具备精准定位、环境感知与智能决策能力，对定位精度、通信稳定性要求极高，而 UWB 技术恰好满足这些需求，成为推动远程泊车技术发展的关键力量。
UWB 技术原理与优势
工作原理
UWB 技术是一种使用纳秒级窄脉冲传输数据的无线通信技术。它通过发送和接收超宽带脉冲信号，利用信号飞行时间（ToF）来精确测量距离。具体而言，UWB 设备发送脉冲信号，接收端根据信号发射与接收的时间差，结合光速，计算出信号传播距离。例如，当车辆上的 UWB 设备向停车场内的锚点发送信号，锚点接收到信号后立即回传，车辆通过计算信号往返时间，就能精确得知自身与锚点的距离。这种基于脉冲的测距方式，相比传统无线通信技术，具有更高的精度和抗干扰能力。
技术优势
高精度定位：UWB 最小带宽可达 500MHZ，能实现厘米级定位精度。在远程泊车中，车辆需精准定位车位位置与自身姿态，UWB 技术可精确测量车辆与停车位、周边障碍物距离，为车辆提供精确位置信息，使车辆能准确泊入狭小车位，避免碰撞。
抗干扰能力强：超宽带无线电发射持续时间极短且占空比极小的单周期脉冲，多径信号在时间上可分离，有效避免信号多径干扰。在停车场复杂环境中，信号易受建筑物、车辆等反射干扰，UWB 技术的抗干扰特性确保车辆在这种环境下仍能稳定接收和发送信号，保证定位与通信准确性。
安全性高：一方面，UWB 采用跳时扩频，接收机只有已知发送端扩频码时才能解出发射数据；另一方面，系统发射功率谱密度极低，用传统接收机无法接收，极大提升系统安全性，防止远程泊车过程中信号被窃取或干扰。
UWB 在远程泊车中的应用场景
自主代客泊车（AVP）
在大型商场、酒店等智慧停车场，驾驶员在指定下客点下车后，通过手机 APP 下达泊车指令。车辆借助 UWB 定位技术，结合车载传感器，精确感知自身位置与周围环境，自动规划最优泊车路径，行驶至空闲车位并完成泊车。取车时，驾驶员下达取车指令，车辆自动从停车位行驶至指定上客点。这一过程中，UWB 技术让车辆能在停车场复杂环境中精准定位，实现自主寻位、避障与泊车，极大节省驾驶员时间与精力。
狭窄空间遥控泊车
在狭窄街道或停车位周边空间有限时，驾驶员可在车外通过手机或车钥匙遥控车辆泊车。UWB 技术使车辆能精确感知自身与周边障碍物距离，驾驶员实时获取车辆位置信息，精准控制车辆行驶方向与速度，将车辆安全泊入狭窄车位，避免因车内空间狭小导致停车后难以开门的尴尬情况。
UWB 远程泊车技术方案
系统架构
UWB 远程泊车系统主要由车辆端、停车场基础设施端与用户终端组成。车辆端配备 UWB 定位模块、车载传感器（如摄像头、毫米波雷达）、车载控制器等。停车场基础设施端部署 UWB 锚点，用于为车辆提供定位参考。用户终端一般为手机 APP，用于驾驶员与车辆交互，下达泊车指令、监控泊车过程。
工作流程
初始化阶段：车辆进入停车场范围，车载 UWB 模块与停车场内 UWB 锚点建立通信连接，进行信号校准与同步，获取初始位置信息。同时，车辆传感器启动，扫描周围环境，构建环境地图。
指令下达：驾驶员通过手机 APP 选择远程泊车功能，输入目标停车位信息或直接下达泊车指令。APP 将指令通过无线网络发送至车辆。
路径规划与执行：车辆接收指令后，结合 UWB 定位信息与传感器感知数据，利用车载控制器规划最优泊车路径。随后，车辆按照规划路径，自动控制加速、减速、转向等操作，驶向目标停车位。在行驶过程中，持续利用 UWB 定位与传感器数据实时调整路径，确保安全避障。
泊车完成反馈：车辆完成泊车后，通过 APP 向驾驶员发送泊车完成通知，告知车辆停放位置等信息。