毫米波雷达传感器技术市场分析
全球市场与技术
毫米波、激光技术在无人驾驶汽车领域得到了重要的应用，尤其是毫米波相关技术。在无人驾驶汽车的研发过程中，毫米波雷达通常被用作无人驾驶传感器之一。原因是与激光雷达和摄像头相比，毫米波传感器测量距离较远，在雨雪等恶劣天气下保持稳定工作。由此可见，毫米波雷达传感器技术在无人驾驶汽车领域的重要作用。本文将详细介绍毫米波雷达的相关知识以及如何在无人驾驶汽车中使用毫米波。
毫米波雷达的技术壁垒很高。从全球市场情况来看，目前的市场份额主要由外国零部件巨头占据。全球毫米波雷达传感器市场的前五大供应商分别是博世、大陆、海拉、富士通天、电装(Denso)，总市场份额为68%。TRW、德尔福、Autoliv、法雷奥等公司也是重要的毫米波雷达供应商。
1.毫米波雷达传感器的特点
在毫米波雷达的频率选择上，各国主要有三个波段：24GHz、60GHz、77GHz，目前正向77GHz接近。欧美选择77GHz日本选择了60GHz集中研究随着世界范围的77GHz毫米波雷达的广泛应用，日本也逐渐转向77GHz毫米波雷达的开发。
目前，毫米波雷达主要是24GHzSRR(ShortRangeRadar)系统+77GHzLRR(LongRangeRadar)系统形式出现，24GHz毫米波雷达传感器主要负责短距离探测，而77GHz毫米波雷达主要负责远程探测。
1）77GHz雷达相对于24GHz雷达体积较小GHz雷达波长小于24GHz三分之一，因此收发天线面积大大降低，整个雷达尺寸有效降低，对追求小型化非常有利。
2）77GHz雷达可以同时满足高传输功率和宽工作带宽，使其同时实现长距离探测和高距离分辨率。
3）77GHz雷达在天线、射频电路、芯片设计制造难度较大，技术成熟度较低，目前成本较高。
从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看，各公司在毫米波雷达的发展上各不相同。博世的毫米波雷达产品主要是 76-77GHz主要是先进的产品技术，主要包括MRR(中距离)和LRR(远距离)两个系列，其中LLR4产品大探测距离可达250米，在同类产品中处于先进地位。
大陆的毫米波雷达产品全覆盖 24GHz和77GHz 两个频率，并以 77GHz产品为主，产品类别丰富，包括 ARS441、ARS510、SRR520、SRR320等系列。ARS441远程毫米波雷达的探测距离可达250米，在同类产品中处于先进地位。
海拉也是毫米波雷达传感器供应商之一，早在毫米波雷达 2004年，海拉的一代24GHz毫米波雷达是批量生产的。目前海拉的毫米波产品主要是24GHz它是市场上的重要制造商。
德尔福的毫米波雷达产品也主要是基于 77GHz产品为主，从探测距离的角度来看，主要以中近程为主。
2.毫米波雷达传感器的优点
毫米波雷达具有波长、毫米波雷达具有频带宽（频率范围大）、穿透能力强的优点：
1)穿透能力强，不受天气影响。大气会衰减雷达波段的传播。毫米波雷达无论是在清洁空气中还是在雨雾中、烟尘、污染中的衰减弱于红外线、微波等，具有较强的穿透能力。毫米波雷达波束窄、频带宽、分辨率高，在大气窗频段不受白天和黑夜的影响，具有全天候的特点。
2)体积小巧紧凑，识别精度高。毫米波波长，天线直径小，组件尺寸小，使毫米波雷达系统体积小，重量轻，易于安装在汽车上。对于同一物体，毫米波雷达的截面积很大、灵敏度高，可探测定位小目标。
3)可实现远程感知和探测。毫米波雷达传感器分为远程雷达(LRR)和近距离雷达(SRR)，由于毫米波在大气中的衰弱，可以探测和感知更远的距离，其中远距离雷达可以达到200m感知与探测。
根据毫米波雷达的诸多优点，目前在汽车防撞传感器中占有很大的比重。IHS毫米波/微波雷达数据+相机在汽车防撞传感器中占70%。