毫米波雷达模块模组隧道异物活体入侵监测方案

2022-04-13 968

毫米波雷达模块模组隧道异物活体入侵监测方案,隧道是交通事故频发的路段之一。受地理条件限制,隧道内弯道多,弯道大,弯道急,照明条件有限。当遇到落石、闯入人员或牲畜时,会极大地影响驾驶安全。目前,铁路隧道和公路隧道系统主要通过各种监测手段判断是否有异物入侵和防灾报警。为乘客提供安全、稳定、健康的出行服务。

毫米波雷达模块模组隧道异物活体入侵监测方案

隧道入侵监测系统以长距离毫米波雷达模块模组为核心传感器,在恶劣环境下全天候实时监测隧道。监测隧道内的交通流量,准确快速地判断障碍物的大小和位置信息,及时发出报警信号,尽量减少安全风险。


一、应用介绍


1.防区设置


利用毫米波雷达模块模组设置隧道监测范围。毫米波雷达模块模组量程可达50米以上,适用于黑暗、完全无环境光的长隧道环境。同时,视角较宽,高清密度点云能准确还原隧道内的三维图像信息,从而准确设置防区。例如,对于铁路隧道,可以沿轨道中心设置1875mm宽的标准防区,以适应弯道和上下坡度。准确的防区设置使系统指的是监控防区内的障碍物,不会被信号灯或其他防区外的目标触发。


2.触发报警


毫米波雷达模块模组根据报警逻辑报警防范区内的障碍物。即使是远处的障碍物也能准确检测到位置和障碍物的大小。检测到目标后,判断障碍物确实在防御区,大于设定的报警尺寸,触发报警信号。例如,隧道异物活体入侵解决方案可以根据监测的点云数据发现100m以外的车辆、行人,甚至20cm*20cm*20cm的障碍物,触发声光报警,输出报警信号。


3.功能升级


基于毫米波雷达模块模组的异物活体入侵解决方案可进一步升级功能,如:


①.方案可配备摄像头球机,进行雷球联动,实现捕捉或录制视频,方便进一步确认入侵险情,完善报警记录。


②.该方案可结合人工智能算法设置非障碍物信息,缓存非障碍物特征,从而消除部分防区的正常运动目标,减少虚拟警报。


③.方案还应包括客户端用户界面、系统日志、通信协议等,方便系统集成。


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   二、应用优势。


1.无漏报,低漏报率:视角大,适用于覆盖较宽隧道场景。高清密度3D点云和智能AI算法提高了障碍物监测识别的准确性。


2.可靠、全天候自动监测:毫米波雷达模块模组产品已通过国家标准抗震、EMI、人眼安全等测试,并通过轨道交通行业第三方测试。可靠性强,全天工作,不受恶劣环境和光线影响。


3.全方位,无死角覆盖:百米长距离探测,隧道直道、弯道、岔道均可预留较长的探测距离,为车辆制动预留响应时间。


4.智能判断和报警:车辆辆进入监控区域时,可以生成有效数据。只要匹配智能算法,就能有效过滤车辆、行人等运动目标对系统的干扰。联动摄像头可以害怕上传图像,并实时生成报警和检查信息。


   5.施工方便,周期短:毫米波雷达模块模组非接触式监控系统,可部署现有基础设施,施工快,不影响驾驶。


6.支持二次开发:原点云数据完全开放,配套算法软件和SDK也向客户开放,可与其他传感器集成,支持客户定制更多实用功能,长期发挥效益。